系統簡介
NK300CX總線型控制系統是維宏股份新一代數控產品,和傳統脈沖序列型控制系統接線方式有所不同,NK300CX總線型控制系統結合Lambda 5M控制器,搭配安川Mechatrolink-Ⅱ總線(串行)與各軸伺服單元連接通訊,并通過級聯方式擴展軸,最多可支持擴展8個軸。
具體總線型系統與脈沖序列型系統的接線方式~
脈沖序列型系統接線示意圖
總線型系統接線示意圖
上圖可知,總線型系統大大簡化了脈沖型系統的配線方式。整個系統連接非常簡單,大幅節省配線的費用和時間,從而降低了成本和維修難度,提高了可靠性和靈活性。
系統提供28組Direct Input和8組Output,通過級聯端子板EX31A1(10組 Direct I/O)擴展I/O口,最多擴展7塊。操作單元則采用高分辨率24位色10.4寸液晶顯示器,用戶的機床操作也可在操作面板上進行。
M2總線協議傳輸速率10Mbps,所有軸在通訊下完全同步。同時系統支持傳統模擬量和脈沖型主軸,能為客戶提供多樣經濟的主軸選擇方案。
系統優勢
高速高精
為了適應客戶在加工中對精度的不同需求,加工精度通過相應參數設置??偩€型系統由驅動器產生控制脈沖,避免了控制器發送脈沖頻率瓶頸的限制,充分發揮軸編碼器分辨率的能力,大幅提高軸的控制精度和速度。
自動調機
上位機設定調機參數,通過調機指令,讓伺服電機按照某種運動策略自動運行,在運行中根據機械特性調整驅動器的轉動慣量比、速度環增益、位置環增益、濾波器、摩擦補償、振動抑制等參數,使得驅動器具有合適的剛性。
實時數據交互
在Mechatrolink-Ⅱ的通訊協議下,系統能夠實時獲取當前系統位置、速度、轉矩和輸入輸出等狀態信息,據此可以制定合理決策,完成靈活、高精度的運動控制。