主回路電源
單/三相 200V~240V +10%-15%,50/60Hz
控制電路電源
單相 200V~240V +10%-15%,50/60Hz
控制方式
SVPWM,矢量控制
編碼器反饋
17/20/23/24/25位絕對值或增量式編碼器
指令方式
EtherCAT高速總線
通信功能
通過USB與電腦(iMotion軟件)連接
再生制動(dòng)電阻
內(nèi)置,也可外置
動(dòng)態(tài)制動(dòng)
支持
控制模式
輪廓位置模式(PP)、周期同步位置模式(CSP)、回零模式(HM)
輪廓速度模式(PV)、周期同步速度模式(CSV)
輪廓轉(zhuǎn)矩模式(TQ)、周期同步模式轉(zhuǎn)矩(CST)
硬件保護(hù)
過壓、欠壓、過流、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器異常等
軟件保護(hù)
存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、過速、過載、制動(dòng)電阻過載、位置偏差過大等
故障記錄
可記錄14個(gè)故障及最近3個(gè)故障信息